Lesen PSV (Public Service Vehicle) adalah lesen perkhidmatan kenderaan awam. Ia lesen yang melibatkan pengangkutan untuk penumpang. Terbahagi kepada 3 jenis mengikut keperluan kenderaan iaitu PSV Van, PSV Teksi, dan PSV Bas. Lesen PSV Kelas E adalah perkhidmatan awam khas untuk bas. Sama ada bas ekspress atau bas persiaran.