Lesen Kelas E adalah lesen motokar berat BTM yang melebihi 7500kg. Antara lesen yang memerlukan Lesen Kelas E adalah Lesen GDL Motokar Berat Kejur & Bersendi dan Lesen PSV Bas. Tanpa lesen motokar Kelas E Full calon tidak layak untuk mengambil lesen PSV Bas (E) dan GDL Lori (E). Calon seharusnya memiliki Lesen Memandu Kelas E sebelum mengambil lesen Kelas GDL (E).